6/10のゼミ

更新遅くなり申し訳ありません。３回生の下田です。

6/10のゼミのまとめです。

今回は距離センサのおはなしです。

↓各センサの特徴↓

◆赤外線距離センサ（シャープ　GP2D12）
　
　・１０㎝～８０㎝までの距離を検出
　
　・センサから遠いと小さい値、近いと大きな値になります


◆超音波距離センサ（LV-MaxSonar-EZ0）

　・赤外線センサより長い距離をとりたいときに

　・センサから遠いと大きい値、近いと小さな値になります



△赤外線センサは、投光部と受光部があるようで、物体が近づきすぎると

反射した光が受光部に入らず、値を検出できないようです。

使うときは、物体を近づけすぎないようにしましょう。


△超音波センサは長い距離をとれますが、その範囲が広いため

ノイズが出やすいようでした。



実習中はセンサに夢中で授業の様子やセンサ類を撮影し忘れてしまいました。

ごめんなさい。。


　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　それでは、失礼します。