Moonwalkers Lab.の　活動記録

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今回のゼミは、「Arduinoの無線化」です。
今までは、ＰＣとＵＳＢケーブルを使って繋げることで、反応させていましたが、
ケーブルを無線化して、好きな場所や屋外から送受信できるようになります。

無線の規格として、WiFi、Bluetooth、Xbeeがありますが、今回はXbeeを使います。


↑PC側（ USB Explore ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑Arduino側（ Xbee Sheild ）

数字は送信、受信を一致させるためのIDです。先生が事前に設定してくれました。
3個以上の混線も可能のようです。

つなげるステップ：
0.光センサー等をArduinoに接続し、なにか例を用意して動作を確認しておく。

1.Arduino > StanderdFirmata を改変してコンパイルして、Arduinoにアップロードします。
　改変部分は Firmata.begin(); の部分を Firmata(9600); に変更します。これはPCとArduinoの通信速度を、Xbeeの通信速度を合わせるためです。
　
2.Arduino 本体に Xbee Shield を装着し、USBケーブルを外し電池接続します。(電池接続については前回参考)
　

　Xbee Shieldを装着すると、5V/GNDピンが隠れるのでコの字型のジャンプワイヤーを使用します。

3.USB Explore をPCに接続します。

4.Processingのプログラム中の

　arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0]);　
　　↓
　arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 9600);

　に書き換えます。
　※注意：電池接続ではまく、USBからArduinoに電源をとっている場合は、
　　Arduino.list()[0] を　Arduino.list()[2]　にする必要もあります。


ラボで実験したところ最大15メートル程度まで反応したようです。






先日EIZO JUNCTIONで発表できなかった人の作品が出来上がってきたようです。

お盆の角度を加速度センサーで測定して、仮想的にお盆の上の食べ物を運ぶインタラクション
　

装着部分が不安定なのでまだまだ改良が必要なようです。
後、画像が重くてFPSが遅くなってしまいます。


バナナを向くと猿が喜ぶインタラクション
　

剥けば剥くほど画像の荒ぶる猿がおとなしくなります。
布のバナナの中に曲げセンサーを入れ込んであります。

tag: [Xbee Sheild][EIZOジャンクション]